L9680 datasheet(6/286 Pages) STMICROELECTRONICS

6 / 286 page

Contents

L9680

6/286

DS11615 Rev 7

9.2

Active wheel speed sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

9.2.1

Wheel speed data register formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

9.2.2

Test mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

9.3

Remote sensor interface fault protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

9.3.1

Short to ground, current limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

9.3.2

Short to battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

9.3.3

Cross link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

9.3.4

Leakage to battery, sensor open . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

9.3.5

Leakage to ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

9.3.6

Thermal shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Watchdog timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

10.1 Temporal watchdog (WD1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

10.1.1

Watchdog timer configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

10.1.2

Watchdog timer operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

10.2 Algorithmic watchdog (WD2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

10.3 Watchdog reset assertion timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

10.4 Watchdog timer disable input (WDT/TM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

DC sensor interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

11.1 Passenger inhibit interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Safing logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

12.1 Safing logic overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

12.2 SPI sensor data decoding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

12.3 In-frame and out-of-frame responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

12.4 Safing state machine operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

12.4.1

Simple threshold comparison operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

12.5 Safing engine output logic (ARMxINT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

12.5.1

Arming pulse stretch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

12.6 Additional communication line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

General purpose output (GPO) drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

System voltage diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

14.1 Analog to digital algorithmic converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

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