LSM6DS3H datasheet(14/104 Pages) STMICROELECTRONICS

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LSM6DS3H

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DocID028370 Rev 4

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Figure 1.

Pin connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Figure 2.

LSM6DS3H connection modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Figure 3.

SPI slave timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Figure 4.

I2C slave timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Figure 5.

Mode 3 interface configuration (OIS applications) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Figure 6.

Accelerometer chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Figure 7.

Accelerometer composite filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Figure 8.

Gyroscope chain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Figure 9.

Read and write protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Figure 10.

SPI read protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Figure 11.

Multiple byte SPI read protocol (2-byte example) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Figure 12.

SPI write protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Figure 13.

Multiple byte SPI write protocol (2-byte example). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Figure 14.

SPI read protocol in 3-wire mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Figure 15.

LSM6DS3H electrical connections in Mode 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Figure 16.

LSM6DS3H electrical connections in Mode 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Figure 17.

LSM6DS3H electrical connections in Mode 3

(SPI 4-wire primary interface configuration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Figure 18.

LGA-14 2.5x3x0.86 14L package outline and mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Figure 19.

Carrier tape information for LGA-14 package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Figure 20.

LGA-14 package orientation in carrier tape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Figure 21.

Reel information for carrier tape of LGA-14 package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

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