AN4650 datasheet(7/102 Pages) STMICROELECTRONICS

7 / 102 page

DocID027415 Rev 1

7/102

AN4650

List of tables

102

Table 49.

Ironing configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Table 50.

Hard-iron register values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Table 51.

Soft-iron register values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Table 52.

Mode 3 pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Table 53.

FIFO_CTRL1 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Table 54.

FIFO_CTRL2 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Table 55.

FIFO_CTRL3 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Table 56.

Gyroscope FIFO decimation setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Table 57.

Accelerometer FIFO decimation setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Table 58.

FIFO_CTRL4 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Table 59.

3rd FIFO data set decimation setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Table 60.

4th FIFO data set decimation setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Table 61.

FIFO_CTRL5 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Table 62.

FIFO ODR selection setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Table 63.

FIFO mode selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Table 64.

FIFO_STATUS1 register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Table 65.

FIFO_STATUS2 register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Table 66.

FIFO_STATUS2 behavior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79

Table 67.

FIFO_STATUS3 register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Table 68.

FIFO_STATUS4 register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Table 69.

FIFO_DATA_OUT_L register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Table 70.

FIFO_DATA_OUT_H register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Table 71.

Example 1: FIFO_PATTERN_[9:0] bits and next reading. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Table 72.

Example 2: FIFO_PATTERN_[9:0] bits and next reading. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Table 73.

Example 3: FIFO_PATTERN_[9:0] bits and next reading. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Table 74.

High part of gyroscope and acceleromter data in FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Table 75.

Timestamp and pedometer data in FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Table 76.

Temperature data in FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Table 77.

Output data registers content vs. temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Table 78.

Document revision history. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

AN4650 Datasheet(PDF) 7 Page - STMicroelectronics

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