AN4650 datasheet(2/102 Pages) STMICROELECTRONICS

2 / 102 page

Content

AN4650

2/102

DocID027415 Rev 1

Content

Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.1

Embedded functions registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.1

Power-Down mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.2

High-Performance mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.3

Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.4

Low-Power mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.5

Gyroscope Sleep mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.6

Accelerometer bandwidth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.6.1

Accelerometer slope filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.6.2

Accelerometer turn-on/off time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.7

Gyroscope bandwidth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.7.1

Gyroscope turn-on/off time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Reading output data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.1

Startup sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.2

Using the status register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.3

Using the data-ready signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.4

Using the block data update (BDU) feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.5

Understanding output data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.5.1

Big-little endian selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.5.2

Example of output data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.6

Rounding functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.6.1

Rounding of FIFO output registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.6.2

Rounding of source registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.6.3

Rounding of sensor output registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.7

Gyroscope edge-sensitive/level-sensitive/impulse-sensitive

data enable (DEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.7.1

Edge-sensitive trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.7.2

Level-sensitive trigger stamping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3.7.3

Impulse-sensitive trigger stamping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3.8

Gyroscope axes orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

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