AN4650 datasheet(3/102 Pages) STMICROELECTRONICS

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DocID027415 Rev 1

3/102

AN4650

Content

102

Interrupt generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.1

Interrupt pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.2

Free-fall interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4.3

Wake-up interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.4

6D/4D orientation detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.4.1

6D orientation detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.4.2

4D orientation detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.5

Single-tap and double-tap recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.5.1

Single tap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.5.2

Double tap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.5.3

Single-tap and double-tap recognition configuration . . . . . . . . . . . . . . . 45

4.5.4

Single-tap example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.5.5

Double-tap example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4.6

Activity/Inactivity recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4.7

Boot status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Android embedded functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

5.1

Pedometer functions: step detector and step counter . . . . . . . . . . . . . . . 51

5.2

Significant motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

5.3

Tilt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

5.4

Time stamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Mode 2 - sensor hub mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

6.1

Sensor hub mode description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

6.2

Sensor hub mode registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

6.2.1

CTRL10_C (19h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

6.2.2

MASTER_CONFIG (1Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

6.2.3

FUNC_SRC (53h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

6.2.4

SLV0_ADD (02h), SLV0_SUBADD (03h), SLAVE0_CONFIG (04h) . . . 58

6.2.5

SLV1_ADD (05h), SLV1_SUBADD (06h), SLAVE1_CONFIG (07h) . . . 60

6.2.6

SLV2_ADD (08h), SLV2_SUBADD (09h), SLAVE2_CONFIG (0Ah) . . . 61

6.2.7

SLV3_ADD (0Bh), SLV3_SUBADD (0Ch), SLAVE3_CONFIG (0Dh) . . 62

6.2.8

DATAWRITE_SRC_MODE_SUB_SLV0 (0Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

6.2.9

SENSORHUBx_REG registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

6.3

Sensor hub mode example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

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